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产品名称：网络步进驱动器(TMC5160方案)
| 规格概要(型号：RMT-MD5160） | 网络步进驱动器 | |
| 1 | 主控芯片 | ARM |
| 2 | 步进主控芯片 | TMC5160+MOS管，平滑/堵转/静音等功能,1-256细分 |
| 3 | 输入电压 | DC24-48V |
| 4 | 控制电机电流范围 | 0.1-10A |
| 5 | 外部通信 | MODBUS RTU |
| 6 | 原点极限信号 | 原点输入，正极限输入，负极限输入，STO安全信号 |
| 7 | 普通输入接口 | 2组，XO-X1 |
| 8 | 普通输出接口 | 2组，Y0-Y1 |
| 9 | 联网数量 | 最大24台驱动器 |
| 10 | 尺寸 | L90*W75*H15 |
| 11 | 输入输出保持 | 不保持 |
| 12 | 参数保存功能 | 掉电保存功能 |
| 13 | 编码器输入功能 | A+,A-,B+,B- |
| 14 | 保护功能 | 过压，欠压，过温，过流，电机开路 |
| 15 | 待机电流 | 可设定 |
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